前作『ルパン?ザ?ファイヤー』から約9ヶ月ぶりのリリースである。
5thシングルとして、2007年4月18日にBMG JAPANより発売。
DVD付初回生産限定盤 PV「心の声」「マタアイマショウ」（tears ver.）収録のDVD付。
アニメジャケット初回生産限定盤 ※ステッカー封入。