Pedro é um dos destaques da nova geração da MPB surgida na Lapa. Além de seu trabalho solo, o artista fez parte de importantes grupos como “Cordão do Boitatá”, “Anjos da Lua” e “Grupo Semente”, que na época acompanhava a cantora Teresa Cristina. Pedro atuou em “Sassaricando”, um dos grandes sucessos de bilheteria entre os musicais brasileiros.