シングルシリーズ「THE IDOLM@STER MILLION THE@TER GENERATION」の第十六弾！
スマートフォン向けアプリ「アイドルマスター ミリオンライブ！ シアターデイズ」より、新ユニット「ピコピコプラネッツ [木下ひなた (CV.田村奈央)、箱崎星梨花 (CV.麻倉もも)、大神 環 (CV.稲川英里)、望月杏奈 (CV.夏川椎菜)]の4人！
ゲーム内イベントで使用された楽曲「ピコピコIIKO! インベーダー」のほか、カップリング1曲とドラマパートを収録！